basit makine parçaları:
ana hareket eden kısım, iletim bölümünün üç bölümünün uygulanması.
Yüksek yardımcısı:
burada irtibat noktası veya yardımcısı milletvekili hareketi ile hat teması yüksek yardımcısı söyledi.
Düşük yardımcısı: Milletvekilinin düşük vekil olarak hareket etmesi için irtibat noktası.
Yerel özgürlük dereceleri:
Bütün vücudun hareketinden bağımsız olarak serbestlik derecesine yerel özgürlük denir.
Özgürlük derecesi:
serbestlik derecesi denilen bileşenlerin bağımsız hareketi.
Düzlem mekanizması hareket diyagramı: Bir mekanizmanın bileşenleri arasındaki göreli hareket ilişkisini gösteren basit bir grafik, mekanizmanın hareketinin şematik diyagramı olarak adlandırılır.